如何将激光雷达的成本降至几百块?

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OFweek激光网讯 北醒的官网首页下方,写着一行目的明确的口号:致力于做世界上最好的机器人眼睛。

相比官网上“有违广告法”的标语,北醒光子的市场总监祁俊云就朴实很多,他对笔者说,“我们就是一家传感器企业,我们要做的,就是高性价比的传感器”。这里说的传感器,其实就是近两年备受关注的激光雷达。

话虽朴实,但这件事做起来却不简单。

在激光雷达这个细分领域,Velodyne大名鼎鼎。这家公司为谷歌、百度等巨头的无人车提供“眼睛”,而每个“眼睛”的售价在8000-80000美元不等,造价甚至超过了车辆本身。除了价格昂贵,这种机械旋转型激光雷达由于标定、调试需要耗费大量人工,因此量产难度很大。

如何将激光雷达的成本降至几百块?

北醒非常清楚,激光雷达如果不实现量产,成本永远降不下来,他们需要找到一个突破口。

最初,他们为零度探索者二代无人机开发了激光雷达避障模块,并在2016年美国CES上亮相。虽然探索者二代没有量产上市,但经此一役,北醒“刷脸”成功,进入无人机玩家、厂商的视野。

2016年初,北京举办现代农业展。团队成员慕名而去,跟参展厂商交流,希望借此机会了解业界的最新动态。随着与各大厂商、客户沟通的不断深入,他们发现,在农业植保无人机领域,存在着一个痛点问题——“定高”。

就植保无人机而言,作业过程中需要始终与农作物保持1-2米的相对高度,以保证农药的均匀和高效喷洒。但经常会遇到农田起伏不平整的情况,而目前主流的GPS、气压计和超声波方案虽然应用成熟,但是存在反馈高度是绝对高度而不是相对高度、抗干扰能力弱、精度不够等问题,经常造成植保无人机在作业过程中漏喷、重喷,影响喷洒效果,甚至造成掉高导致炸机事故。

因此,对于农业植保无人机而言,定高是一个痛点需求。

北醒光子COO贺兴华向笔者解释说,以往的解决方案主要有以下几种,各有优劣:

GPS:使用GPS优点在于应用成熟、成本极低,缺点是易受天气、电子设备干扰,数据刷新滞后,在无人机高速运动时容易导致坠机。

气压计:气压计的优点与GPS相同,但缺点在于高度不同大气压不同,气压的变化会造成飞行器跑偏(向上或向下几米),且持续时间较长。另外,强光照射气压计会引起突然的高度变化,而在接近地面的时候,桨的气流也会影响气压计值。

超声波:超声波由于原理简单、成本低廉,应用非常广泛,但容易穿透植被,造成精度下降;超声波受温度,压力环境变化影响较大,抗干扰能力稍差;作用距离短,超声波高度计作用距离一般不超过5m。

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