8.28在线研讨会:红外、激光与传感光器的应用

斯坦福新型激光技术 帮助自动驾驶汽车看到盲角目标

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许多人认为,由人工智能驱动的汽车在安全性上要比人类驾驶员更高一筹。但需要注意的是,无人驾驶汽车也并非完美无缺,对传感器探测不到的目标同样无法作出准确的判断。想象一下,如果和人类驾驶员一样,无人驾驶汽车在街角转弯的时候前面突然出现了玩耍奔跑的孩子,系统究竟应该如何处理呢?

幸运的是,现在已经有人想办法解决这个问题了。来自斯坦福大学的研究人员发明了一种全新的成像技术,可以识别当前不存在但潜在危险的目标。

“我们已经开发出了一种成像技术,通过将墙体作为漫反射镜来处理物体。”斯坦福大学计算成像博士后Matthew Toole表示。“我们的系统与激光雷达有很多相似之处,这是一种为自动驾驶汽车研发来监测行人和车辆的3D监测技术。与激光雷达不同的是,我们还可以捕捉到从可见光散射出来的光线,并且与隐藏在视线中的物体互相作用。我们的算法利用这些信息来推测隐藏物体的潜在3D形状。”

该项目另一位研究人员David Lindell表示,除了无人驾驶汽车之外,该项目还可以在搜索、救援、医疗成像和监控等方面使用,帮助针对各个不同的角落展示影像画面。

Toole继续表示:“为了能够在现实场景中成像,我们仍需要缩短系统采集影像的时间。目前我们的原型需要几分钟的时间才能收集足够的漫反射光线来构建隐藏目标的形状图像。如果有更好的硬件,比如更亮的激光,那么这一切基本上可以在一秒钟之内完成。”

目前斯坦福大学并非唯一一家致力于解决这个问题的顶级科研机构。来自麻省理工学院学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员也花了大量的精力和时间来解决同样的问题。当然,麻省理工学院的方法包括分析光线反射地面的方式来预测隐藏在角落中的人或木狂飙。虽然这两种方案暂时都没有在无人驾驶汽车上进行测试,但如果不出意外的话,实际测试只是时间的问题。(来源:腾讯数码)

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